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伺服電機(jī)和電主軸的區(qū)別是什么?

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伺服電機(jī)和電主軸的區(qū)別是什么?

發(fā)布日期:2019-07-03 作者: 點(diǎn)擊:

伺服電機(jī)和電主軸的區(qū)別是什么?電主軸廠家小編今天就詳細(xì)給大家做個(gè)介紹分析。希望對(duì)一些朋友會(huì)有所幫助。

從用途上看,伺服電機(jī)主要負(fù)責(zé)機(jī)床的進(jìn)給,使得工件移向刀具或刀具移向工件,主要是實(shí)現(xiàn)切削的工作,對(duì)扭矩和控制精度的要求比較高;而主軸電機(jī)主要負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)機(jī)床的主軸,帶動(dòng)工件或刀頭旋轉(zhuǎn),對(duì)恒功率特性輸出要求較高,滿足不同轉(zhuǎn)速下的足夠扭矩輸出能力。因此在設(shè)計(jì)時(shí),這兩種電機(jī)會(huì)分別根據(jù)其應(yīng)用需求做出針對(duì)性的參數(shù)優(yōu)化。

區(qū)別一:原理區(qū)別

主軸是精密的異步電機(jī),因?yàn)閿?shù)控機(jī)床對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求很高,需要有良好的動(dòng)態(tài)特性,大的調(diào)速范圍和精確的位置控制精度,因而它需要特殊的伺服電機(jī)。

原理和一般的鼠籠電機(jī)的原理相同,同步伺服電機(jī)與異步電機(jī)最大的不同就是轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)不一樣。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有交錯(cuò)分布的磁極,因而需要有相應(yīng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)元件。更換這些檢測(cè)元件的時(shí)候也需要重新調(diào)整。

區(qū)別二:裝置不一樣

其實(shí)這兩種電機(jī)的原理基本相同,但結(jié)構(gòu)和檢測(cè)裝置不一樣。1FT5電機(jī)用在交流伺服系統(tǒng)上,而1FT6電機(jī)則用在數(shù)字伺服系統(tǒng)上。定子繞組結(jié)構(gòu)不一樣,1FT6電機(jī)的定子繞組結(jié)構(gòu)使得電機(jī)的電流更接近于正余弦波形。

區(qū)別三:用途區(qū)別

電機(jī)是用測(cè)速發(fā)電機(jī)來檢測(cè)速度,用均分在電機(jī)圓周上的霍爾元件來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置,而1FT6電機(jī)則是用一個(gè)位置編碼器來檢測(cè)電機(jī)速度,其電機(jī)編碼器除了常規(guī)的A,B和R相的正余弦信號(hào)外,還有兩個(gè)C相和D相的正余弦信號(hào)來檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。

區(qū)別四:工作范圍

伺服電機(jī)工作在最低轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)速之間的恒轉(zhuǎn)矩區(qū),而主軸電機(jī)工作在額定轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速之間的恒功率區(qū),因?yàn)橐_(dá)到很大的調(diào)速范圍,主軸電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速一般都很低。

機(jī)床伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)重點(diǎn):

(1)、對(duì)伺服電機(jī)的機(jī)械特性要求:要求伺服電機(jī)的速降小,在一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)能保持恒扭矩輸出,且靜態(tài)剛度大;

(2)、需要實(shí)現(xiàn)高速的控制響應(yīng):主要在輪廓加工時(shí),特別是對(duì)曲率大的加工對(duì)象進(jìn)行高速加工時(shí),對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩控制響應(yīng)時(shí)間有非常嚴(yán)格的要求;

(3)、電機(jī)自身的調(diào)速范圍廣:用于滿足數(shù)控機(jī)床適配各種不同的刀具、加工工件的材質(zhì),且能適應(yīng)于各種不同的加工工藝;

(4)、具備過載扭矩輸出和恒轉(zhuǎn)矩輸出的能力:機(jī)床進(jìn)給(伺服電機(jī))的機(jī)械負(fù)載的性質(zhì)主要是克服工作臺(tái)的摩擦力和切削的阻力,因此主要是"恒扭矩"的性質(zhì),同時(shí)要能具備短時(shí)扭矩過載能力。像目前市面上主流的日系伺服電機(jī),過載能力可以達(dá)到3倍甚至以上。

機(jī)床主軸電機(jī)的設(shè)計(jì)重點(diǎn):

(1)、足夠的輸出功率:數(shù)控機(jī)床的主軸負(fù)載性質(zhì)近似于"恒功率",也就是當(dāng)機(jī)床的電主軸轉(zhuǎn)速高時(shí),輸出轉(zhuǎn)矩較小;主軸轉(zhuǎn)速低時(shí),輸出轉(zhuǎn)矩大,保證不同的工況下主軸均能具備足夠的驅(qū)動(dòng)功率。即要求主軸的驅(qū)動(dòng)裝置(主軸電機(jī))要具有"恒功率"的特性輸出曲線;

(2)、調(diào)速范圍:為保證數(shù)控機(jī)床適用于各種不同的刀具、加工材質(zhì);適應(yīng)于各種不同的加工工藝,要求主軸電機(jī)具有一定的調(diào)速范圍。但對(duì)主軸的要求比進(jìn)給低;

(3)、速度精度:一般要求靜差度小于5%,更高的要求為小于1%;

(4)、快速:主軸驅(qū)動(dòng)裝置有時(shí)也用在定位功能上,這就要求它也具有一定的快速性。

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